C车弯道速度问题

光电1233 · 发表于 2016-4-26 17:39:17

18270881247 发表于 2016-4-26 13:53
我的不是入弯抖，是弯道速度达不到目标速度

嗯，就是这样，，入弯抖，出弯奇慢，，如果速度低的话就不会出现这种情况

18270881247 · 发表于 2016-4-26 18:20:14

光电1233 发表于 2016-4-26 17:39
嗯，就是这样，，入弯抖，出弯奇慢，，如果速度低的话就不会出现这种情况

我的是在弯道很慢

18270881247 · 发表于 2016-4-26 18:20:28

18270881247 发表于 2016-4-26 18:20
我的是在弯道很慢

而且达不到目标速度

18270881247 · 发表于 2016-4-26 18:21:34

蓝翔一头驴发表于 2016-4-26 15:57
不是咋知道

额，好吧，我试一试

じ～凝眸处 · 发表于 2016-4-27 04:00:10

I 没调好不有消除静态误差

18270881247 · 发表于 2016-4-27 14:58:59

じ～凝眸处发表于 2016-4-27 04:00
I 没调好不有消除静态误差

但是和目标速度相差很远啊

18270881247 · 发表于 2016-4-28 17:08:16

aa651577562 发表于 2016-4-26 16:27
bangbang是什么啊？

鲁棒控制，百度大堆资料

1013956044 · 发表于 2016-4-29 10:41:40

出弯加速有想法么现在进弯就一直在减速中知道出来后才加速至于楼主应该是速度pid没调好响应过慢吧

18270881247 · 发表于 2016-5-1 15:05:30

1013956044 发表于 2016-4-29 10:41
出弯加速有想法么现在进弯就一直在减速中知道出来后才加速至于楼主应该是速度pid没调好响应过慢 ...

出弯鲁棒呀
，马上就可以上去

18270881247 · 发表于 2016-5-1 15:06:07

じ～凝眸处发表于 2016-4-27 04:00
I 没调好不有消除静态误差

可是我的I调了并没有什么效果啊

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