有没有人遇到过车子会突然加速的情况，我不知道怎么解决

qq1243237574 · 发表于 2016-4-27 23:36:15

加限幅，积分给大了

wenshiguang · 发表于 2016-4-28 09:53:18

这个是不是微分项的问题呢？你是不是中途改了系统输入呢？然后微分项忽然变大了

vwdrvbrwe · 发表于 2016-4-28 22:51:39

蓝翔一头驴发表于 2016-4-26 15:56
要不换个电机试试

好办法

vwdrvbrwe · 发表于 2016-4-28 22:52:20

qq1243237574 发表于 2016-4-27 23:36
加限幅，积分给大了

厉害啊

opopop456456ex · 发表于 2016-4-29 09:22:49

:):)

黄岐功 · 发表于 2016-4-29 21:59:47

编码器松了？

sseeee · 发表于 2016-4-30 00:07:57

DMA计数？？

vwdrvbrwe · 发表于 2016-5-6 17:07:22

杨先生发表于 2016-4-27 18:43
周期性出现还是只出现一次？

不定期出现

vwdrvbrwe · 发表于 2016-5-12 11:14:58

杨先生发表于 2016-4-27 18:43
周期性出现还是只出现一次？

只有一次

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