C车电机开环在转弯时发生甩尾，一起探讨一下

17864226879 · 发表于 2016-5-3 20:02:31

感觉最重要的是轮胎的摩擦力

17864226879 · 发表于 2016-5-3 20:03:00

轮胎里面可以放点东西

讴歌沥血 · 发表于 2016-5-4 21:54:58

对、我也是单ccd。速度减不下来。假如电机pid调好了！会不会效果好很多！

安乐 · 发表于 2016-5-6 15:51:26

讴歌沥血发表于 2016-5-4 21:54
对、我也是单ccd。速度减不下来。假如电机pid调好了！会不会效果好很多！

当然的

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