轮子转到某个位置阻力很大

ACooLY

给车子左轮恒定pwm，从不同的位置开始转，在有的地方起始转不动，就一直不动；其他地方可以转，而且一直转。
求解答。

萌萌晨

E车做工差，习惯就好，我记得论坛有使齿轮同心的帖子，你找找看

一颗赛艇

检查下各个齿轮上的内六角是不是拧的很死，一般卡的点就在螺丝卡住的那个地方

ACooLY

一颗赛艇 发表于 2016-5-5 16:52
检查下各个齿轮上的内六角是不是拧的很死，一般卡的点就在螺丝卡住的那个地方

谢谢您的解答，已经解决了

ACooLY

萌萌晨 发表于 2016-5-4 22:20
E车做工差，习惯就好，我记得论坛有使齿轮同心的帖子，你找找看

谢谢您的解答，已经解决了。

kube24

ACooLY 发表于 2016-5-14 12:16
谢谢您的解答，已经解决了。

楼主怎么解决呢   遇到同样问题

ACooLY

kube24 发表于 2016-5-14 15:57
楼主怎么解决呢   遇到同样问题

这种情况可能是因为1、左右轮子安装时轴不水平
2、左右电机有差异
3、左右轮子死区不一样

对于情况1，可以将轴上的六角螺钉拧松一些，然后多跑跑车，慢慢小车可以恢复比较好的状态。
对于情况2、3，可以通过添加死区的方法解决，即在输出量上再加上一定的pwm。                     

爱情睡醒了

ACooLY 发表于 2016-5-18 22:03
这种情况可能是因为1、左右轮子安装时轴不水平
2、左右电机有差异
3、左右轮子死区不一样

大神，请问电机有的在空载时转速一样，负载后转速却有了差异，这是因为什么啊？

ACooLY

爱情睡醒了 发表于 2016-5-27 13:38
大神，请问电机有的在空载时转速一样，负载后转速却有了差异，这是因为什么啊？

可能是受压力以后左右受阻力不一样了吧，应该是机械原因，差别不大可以用算法弥补。

ACooLY

萌萌晨 发表于 2016-5-4 22:20
E车做工差，习惯就好，我记得论坛有使齿轮同心的帖子，你找找看

Danke schön!