发一波摄像头视频喽

安乐 · 发表于 2016-5-25 20:36:46

厉害~~~~

xy20092010 · 发表于 2016-5-25 21:14:24

楼主厉害！！楼主速度控制逻辑是怎样的？看视频感觉如果前方没有弯道就全力加速（100%电机功率吗？还是添加了什么其他控制因素？），发现弯道就减速（是减到一个平时测量的刚好拐弯的固定值吗？还是综合了拐弯角度得出速度？），

逝去的辉煌 · 发表于 2016-5-25 21:47:22

大神软化剂在哪买的，发个链接呗，方便的话加个好友，2228465540

LiY123213 · 发表于 2016-5-26 14:18:05

请问你们控制舵机的图像大概取得多远的距离？

黄岐功 · 发表于 2016-5-28 12:14:49

我通过程序调节出来的刹车效果是，入弯的时候反转减速直道达到目标速度。入弯的判断是根据弯道距离车头有多远，其实感觉这样不太合理，因为没有判断弯道的曲率等等，所以可能在R90的弯道也会猛减速。视频里头控制舵机用到了大概1.8m，后来加了路肩之后老是撞，觉得不行了，就把控制舵机的前瞻缩了下。

fanhuayishi · 发表于 2016-6-11 10:21:47

可以交流一下吗，同为摄像头，速度到2米酒甩的厉害

qq：739107958

桅杆 · 发表于 2016-6-12 00:00:26

66666666

ma12345 · 发表于 2016-7-13 14:36:32

楼主过弯速度最慢是多少，另外直线加速的最快是多少啊，感觉加减速太猛了，电机是不是非常热，驱动什么型号的，能经受这个加速。真心求教，觉得这才是B车比较好的提速办法，因为他的过弯速度完全比不了a车和c车。

马达加斯加 · 发表于 2016-8-23 16:11:42

原来是你。。。我东大的摄像头

黄岐功 · 发表于 2016-8-23 17:00:04

马达加斯加发表于 2016-8-23 16:11
原来是你。。。我东大的摄像头

认错了，你东大的路径比我好多了

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