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czy扬扬 发表于 2016-5-10 14:08 http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2NDg3MzAyOA==.html
znmd308 发表于 2016-5-10 15:28 这方向环还没调好吧, 先把方向环调好,然后速度开环2m+,再考虑速度闭环
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