大家来交流呀。。。。抛砖引玉(害羞脸)

然0412 · 发表于 2016-5-18 13:04:19

有一个人发表于 2016-5-18 11:55
我们自己做的传感器，赛道加了路肩后，开环跑，没多快

嗯路肩坡道都是问题

feifei123 · 发表于 2016-5-18 14:57:06

速度闭环进不去，什么原因

aytc100 · 发表于 2016-5-19 14:01:13

feifei123 发表于 2016-5-18 14:57
速度闭环进不去，什么原因

程序问题。你看有没有进去定时中断

幽冥小龙 · 发表于 2016-5-19 17:57:43

出十字弯一抖很容易就绕不出那个圈了，大家是怎么解决的？

木木夕儿 · 发表于 2016-5-19 18:14:57

幽冥小龙发表于 2016-5-19 17:57
出十字弯一抖很容易就绕不出那个圈了，大家是怎么解决的？

6线圈的话，进十字能识别出来十字特征的（模糊算法输出的置信度&平均电压均降低）。然后转270度以后，强行走直线就出来了。

然0412 · 发表于 2016-5-19 18:27:39

幽冥小龙发表于 2016-5-19 17:57
出十字弯一抖很容易就绕不出那个圈了，大家是怎么解决的？

我是调参数调到还行…其实出弯抖动问题也没解决一直存在…适当减D会好点吧

fn19960514 · 发表于 2016-5-20 19:51:15

:Q:Q:Q:Q:Q:Q:Q

蔚蓝的_nm5y4 · 发表于 2016-5-20 21:33:53

飞的好快啊

fn19960514 · 发表于 2016-5-21 01:41:27

我们感觉大弯和小弯没有处理好想过好大弯就觉得小弯就转角有点太多了，你们是怎么处理的啊，能够说一下嘛，谢谢啦

然0412 · 发表于 2016-5-21 12:49:46

fn19960514 发表于 2016-5-21 01:41
我们感觉大弯和小弯没有处理好想过好大弯就觉得小弯就转角有点太多了，你们是怎么处理的啊，能够说一 ...

估计视野太小了一会就要打死。试一试动态p

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