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标题: PID？？？ [打印本页]

作者: xianggelila 时间: 2016-5-14 17:34
标题: PID？？？
只考虑P

电机用PID闭环时，设定值=KP*偏差值，这个设定值直接电机吗？
如果是的话，偏差为零时电机占空比就为零啦。难道追求的理想状态是让电机占空比在零哪儿吗？？？？？

求大神指点!!!!!!

:Q:Q

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