写写这几天赶校内赛的收获，希望对即将比赛的人有所作用

哈哈某人用菊花

//Experience++ 发表于 2016-5-24 15:44
楼主你好，我的车左右转不对称，程序是没问题，就是前轮没调好，已经做了n次手术，还是没有改善，，方便加 ...

我调到两边最佳的状态的时候也是不对称。我觉得是差速的问题，一边差速好一点，一边差速比较不好所以拐弯一直不对称

alankuhn

哈哈某人用菊花 发表于 2016-5-20 12:55
校内赛比完了就想解决一下机械结构还有加速的问题。（先说个好消息，5.15号官网说过今年同校同组可以使 ...

B车后轮可以内八吗，求教，我们机械陷入瓶颈了

哈哈某人用菊花

alankuhn 发表于 2016-5-24 20:58
B车后轮可以内八吗，求教，我们机械陷入瓶颈了

有人问过了。我回答过了。你往上看下。都看下，主要是你理解了，应该就能解决问题了。

18772345893

lz你好，问一下你们的小车电池放在哪个部位？

哈哈某人用菊花

18772345893 发表于 2016-5-25 07:07
lz你好，问一下你们的小车电池放在哪个部位？

我放在中间靠前，这样拐弯会好一点，不过这样后轮摩擦力会变差，不过最终还是得跟机械配合。 我们重新打板了，我打算放回电池本来的地方，重新调机械，

谢晨光

话说甩尾是因为前面太重了吧  楼主

2862356756

楼主，是这样的，如果用跟踪边缘检测的话，路障你们是怎么搞得呢，这个一直没好的想法

哈哈某人用菊花

2862356756 发表于 2016-5-25 21:11
楼主，是这样的，如果用跟踪边缘检测的话，路障你们是怎么搞得呢，这个一直没好的想法

我还没有做这个呢。一般我在直道我就触发终点线检测算法还有避障算法，避障的话，我觉得跟终点线检测一样。找到边缘，然后你就往中间一定区域搜索，如果搜到连续几行的符合障碍块的黑点的时候，就认为是障碍

小能手

我校赛的早晨，舵机撞坏，那种绝望深有体会，也是奥了几夜调的车，那种感觉只有经历了才有体会吧

哈哈某人用菊花

小能手 发表于 2016-5-25 22:53
我校赛的早晨，舵机撞坏，那种绝望深有体会，也是奥了几夜调的车，那种感觉只有经历了才有体会吧

深有体会，那结果怎样