【直立车水一发】

缘忆海韵 · 发表于 2016-5-18 15:48:41

你们都不加坡道么，我已经跪的一塌糊涂

华仔情调 · 发表于 2016-5-18 16:13:50

速度偏差怎么滤波，他也不会突变啊！！车都这么6了

浅笑无痕 · 发表于 2016-5-18 16:23:40

华仔情调发表于 2016-5-18 16:13
速度偏差怎么滤波，他也不会突变啊！！车都这么6了

速度控制是难点真的我的也不好

浅笑无痕 · 发表于 2016-5-18 16:24:01

缘忆海韵发表于 2016-5-18 15:48
你们都不加坡道么，我已经跪的一塌糊涂

表示速度起不来没心情加坡道

浅笑无痕 · 发表于 2016-5-18 16:24:39

qq904305159 发表于 2016-5-18 13:44
感觉你的车转弯好流畅啊,特别是十字弯和90度弯,我的车总是冲过去丢线了,再立马甩回来,咋回事?

我的也不流畅啊看看偏差吧方向参数动态一下

々律°～ · 发表于 2016-5-18 18:51:32

66666666

361369499 · 发表于 2016-5-19 09:43:35

几个电感呢？

浅笑无痕 · 发表于 2016-5-19 13:07:47

361369499 发表于 2016-5-19 09:43
几个电感呢？

两个

QQ游客 · 发表于 2016-5-20 22:44:55

大神能不能透露下方向控制方案

big_big_head.. · 发表于 2016-5-21 18:18:05

2.71啦？膜拜

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