【直立车水一发】

浅笑无痕 · 发表于 2016-5-22 23:01:09

wlk123 发表于 2016-5-21 23:31
速度变化用串口发上位机看过吗

就凃软化剂

mako · 发表于 2016-5-22 23:58:05

浅笑无痕发表于 2016-5-22 22:59
我就速度滤波的比较厉害

能透露一点速度怎么控制的么？

浅笑无痕 · 发表于 2016-5-23 01:23:18

mako 发表于 2016-5-22 23:58
能透露一点速度怎么控制的么？

真的没什么就是增量式其实主要还是直立直立先要可以调的很硬验证直立的准确性和精度。。。。。然后再调软方便速度控制

葱葱哥 · 发表于 2016-5-23 10:43:26

飞起跑的！

liheng229 · 发表于 2016-5-23 15:25:27

前瞻多长呢

浅笑无痕 · 发表于 2016-5-23 20:32:45

liheng229 发表于 2016-5-23 15:25
前瞻多长呢

35

for_the_girl_kn · 发表于 2016-5-23 20:35:49

很猛

Deer4ever · 发表于 2016-5-23 20:40:50

bucuo不错

wlk123 · 发表于 2016-5-23 23:40:36

我跑到2.4 长直接50 90 或者 U型弯就会侧滑，不知道摩擦问题还是打角问题。。楼主留个联系方式交流一波

浅笑无痕 · 发表于 2016-5-24 07:59:04

wlk123 发表于 2016-5-23 23:40
我跑到2.4 长直接50 90 或者 U型弯就会侧滑，不知道摩擦问题还是打角问题。。楼主留个联系方式交流一波

465802986来群交流

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