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[策略类] 求指教,电磁直立车是否需要做弯道识别及处理?

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发表于 2016-5-19 12:56:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题所示,看很多大神车直道弯道几乎匀速而过,而且特别流畅,他们是不是对弯道有一些特殊的处理手段?
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发表于 2016-5-19 15:17:59 | 只看该作者
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发表于 2016-5-19 16:12:56 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2016-5-21 16:35:57 | 只看该作者
没人这样做吗
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 楼主| 发表于 2016-5-21 16:36:40 | 只看该作者

你见过这样做过的吗?
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发表于 2016-5-22 09:16:52 | 只看该作者
没必要吧
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发表于 2016-5-22 16:56:19 | 只看该作者
应该是差速调的好,差速要根据赛道的半径,以及当前的速度算出,车过弯外轮与内轮有个速度匹配,还有你的电机性能可能不一样,先测下电机性能是否一样吧
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 楼主| 发表于 2016-5-23 17:15:59 | 只看该作者
飞思卡尔爱好者 发表于 2016-5-22 16:56
应该是差速调的好,差速要根据赛道的半径,以及当前的速度算出,车过弯外轮与内轮有个速度匹配,还有你的电 ...

过弯不是属于方向控制吗?那不是取决于偏差量吗?为什么是速度和赛道半径?
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