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QQ游客 发表于 2016-5-22 16:53 不超调力度又不够
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egoedge 发表于 2016-5-22 18:55 超调可以用D项抑制的
QQ游客 发表于 2016-5-22 20:43 D加到不抖时转向力度不够，大一点就又抖
egoedge 发表于 2016-5-22 22:23 可以用不完全微分PID，对D项做滤波
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发表于 2016-5-22 18:55:51
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