速度一直都在1.6m左右，提不上去

小沐127 · 发表于 2016-5-26 11:13:53

过小S时我摆的也会比较厉害，这些基本通病啊。。我的数据量变化采集量少，视野范围小就会导致如此。如果太抑制P，结果其余地方就会有影响。还有你的正反跑怎么样？

送你茶叶蛋 · 发表于 2016-5-31 11:19:51

同感啊，调的心累了！

送你茶叶蛋 · 发表于 2016-5-31 11:20:06

你的坡道能过吗

809328725 · 发表于 2016-5-31 14:37:59

本人菜鸡，今年第一次参加，调试也调了很久了，知道很稳，但是过s弯的时候，舵机左右摆的厉害，然后回直道舵机会受影响左右摆一会然后恢复正常，速度一往上加就容易跑出赛道，我在转弯的时候给电机加了个减速的pd，效果还可以，但是舵机的左右摆动解决不了，求学习！

809328725 · 发表于 2016-5-31 14:38:49

没有学长带，弱弱的问一句车速要怎么测？

仰望空空 · 发表于 2016-6-1 13:28:07

楼主现在怎么样了

mego · 发表于 2016-6-3 20:49:17

你们用了多少个传感器求知

仰望空空 · 发表于 2016-6-3 21:35:01

电科大神

sanqianxiaohua · 发表于 2016-6-5 16:00:03

无视频无真相

feifei123 · 发表于 2016-7-9 16:02:41

809328725 发表于 2016-5-31 14:38
没有学长带，弱弱的问一句车速要怎么测？

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