（视频）欢迎大家来讨论电磁直立E车正、反跑两种结构优劣势以及适当增加配重的必...

科大梦扬社余义

这里开篇先借用第九届太原理工的晋城猎豹队二队技术报告里面提到的三种结构如下：







纵观直立车模结构演变史，从第七届电磁清华直立方案诞生以来，从一开始D车模站着跑，到后来的越来越躺，机械结构之所以演变的这么快，这其中大家考虑最多的无外乎：重心高低、结构紧凑、转向灵活、加减速响应、坡道可控性这些因素。软件方面大家考虑最多的是角度滤波融合算法、直立环、速度环、转向环的控制周期，转向、速度平滑次数，同时直立的软硬程度、速度环的偏差限幅、是否积分分离，积分总输出限幅、以及速度总输出限幅等。传感器也从原来的双模拟7361+ENC03，演变到一模一数7361+L3G4200、到现在的MMA845+L3G4200、MMA845+MPU6050(3050)。
写的有点困了，明天继续更贴，先来几发视频，欢迎大家踊跃讨论哈：
这是学弟们这几天试水调的躺着跑的电磁E车，跑的不太好：

中南神车3.0（4月之前的速度）

哈工大电磁神车:（好久之前的）

湖科电磁神车：




未完，待续.......................

晋豹奔跑

科大梦扬社余义 发表于 2016-5-30 01:39
机械结构附图

楼主…这么恶心的技术报告拿出来是打脸用的…求轻拍…
还好…楼主说的是晋城猎豹…那我就放心了

晋豹奔跑

夏辰羲 发表于 2016-6-29 02:42
怎么恶心？
这份报告写得挺好的呀，

真心写的不好，确实用心写了，但确实只是认真，我写的我知道……

科大梦扬社余义

提到三种结构的技术报告

科大梦扬社余义

机械结构附图

kube24

mark

yypeng1995

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helium133135412

差不了多少

Miss_Me

66666

萌萌晨

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