求指导八字电感如何处理十字

萌萌晨

361369499 发表于 2016-5-31 17:50
两个八字，和一个水平？我没试过，我是四个电感，八字电感给0.3左右的权重

大神请教一下，八字的角度是多少？方向控制是直接斜电感差比和*0.3+水平电感差比和*0.7还是有特殊处理？我之前试过两水平两竖直，类似这样加权的算法，竖直电感判直角还好，弯道效果并不太明显，后来试过两斜，角度并不大，十字总是过不去，现在又反回两水平了，速度一直提不上去

361369499

萌萌晨 发表于 2016-6-1 06:52
大神请教一下，八字的角度是多少？方向控制是直接斜电感差比和*0.3+水平电感差比和*0.7还是有特殊处理？ ...

大神不敢当，我速度也提不上去。

我八字角度大概70-80度，近似于垂直，权重就去你说的，八字0.3，水平0.7。
之前尝试过30或者45度，十字那里也会误判，然后猛地甩过去，十字也是很不稳定

现在换成这个角度，效果还好，十字误判基本看不出来，但是十字弯还是过的不太好，
没两个电感时候平滑