校赛失败，准备考研CCD组散尽经验

tang999 · 发表于 2016-6-2 19:21:24

仰望空空发表于 2016-6-2 18:13
模糊那个表应该怎么测啊

根据赛道类型。。matlab拟合曲线，，然后假定数值猜测。然后测试。我是这么干的

zhou1994 · 发表于 2016-6-2 19:50:44

tang999 发表于 2016-6-2 16:57
我是5ms一周期，两个周期控制舵机

迷之周期

tang999 · 发表于 2016-6-2 20:06:05

zhou1994 发表于 2016-6-2 19:50
迷之周期

迷之舵机

g847279681 · 发表于 2016-6-2 20:56:34

tang999 发表于 2016-6-2 19:20
带不带负载无所谓，你最终只是要让电机迅速反应

那稳定呢？带不带稳定性不同，能不能响应到指定速度都是问题

tang999 · 发表于 2016-6-2 21:08:24

g847279681 发表于 2016-6-2 20:56
那稳定呢？带不带稳定性不同，能不能响应到指定速度都是问题

我是直接用蓝牙改的速度。CCD什么屏蔽，，，然后蓝牙修改速度，看能不能达到指定速度。看波形

tang999 · 发表于 2016-6-2 21:08:53

zhou1994 发表于 2016-6-2 19:50
迷之周期

你是怎么控制的呢？

346500452 · 发表于 2016-6-2 21:14:05

增量式不应该是先调节I吗

tang999 · 发表于 2016-6-2 21:55:32

346500452 发表于 2016-6-2 21:14
增量式不应该是先调节I吗

个人经验，。先调节kp

xiaocheng · 发表于 2016-6-2 22:11:49

楼主可以留个扣吗

tang999 · 发表于 2016-6-2 22:17:22

xiaocheng 发表于 2016-6-2 22:11
楼主可以留个扣吗

有的，帖子上面有QQ

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