直立电磁《视频，图片》走过路过来看一看评一评

林旺练 · 发表于 2016-6-27 18:49:46

磨轮胎

zhaobo123 · 发表于 2016-6-27 22:58:46

你们的前瞻有多长？感觉差比和算法前瞻太长了不好。。。

风生水起 · 发表于 2016-6-28 00:12:20

zhaobo123 发表于 2016-6-27 22:58
你们的前瞻有多长？感觉差比和算法前瞻太长了不好。。。

前瞻39

梦在前方1 · 发表于 2016-6-29 19:54:55

直道进入弯时总是转不过去，加大P参数也过不去是什么原因啊?

风生水起 · 发表于 2016-6-29 23:35:06

梦在前方1 发表于 2016-6-29 19:54
直道进入弯时总是转不过去，加大P参数也过不去是什么原因啊?

这个很难说

梦在前方1 · 发表于 2016-6-30 08:57:50

风生水起发表于 2016-6-29 23:35
这个很难说

LZ在提速时遇到类似问题了吗？加偏差微分效果显著吗?

梦在前方1 · 发表于 2016-6-30 10:01:16

风生水起发表于 2016-6-29 23:35
这个很难说

如果把前瞻加长会有效果吗，现在的前瞻才20多厘米

风生水起 · 发表于 2016-6-30 13:05:07

梦在前方1 发表于 2016-6-30 10:01
如果把前瞻加长会有效果吗，现在的前瞻才20多厘米

没试过20cm，很多都是30到45cm

星期六的深夜 · 发表于 2016-6-30 15:43:26

计时器是怎么做啊？大神

风生水起 · 发表于 2016-6-30 17:13:10

星期六的深夜发表于 2016-6-30 15:43
计时器是怎么做啊？大神

队友用51单片机和几个干簧管做的

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