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金牌会员
Promising 发表于 2016-6-9 15:41 你真是个好人~这么细心地回答了我的问题,不过我还有一个问题就是这部分弯道减速程序是在速度控制里实现 ...
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高级会员
2862356756 发表于 2016-6-9 15:10 左右输出都感觉差不多。。。主要我车从地上拿起来也会转向一个快一个慢。。。所以觉得不是机械。。。
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中级会员
白衣尊路 发表于 2016-6-9 18:40 关键在于直道入弯道的标志一定要准确,检测到入弯后直接更改速度设定值就可以了,反正速度调节有PID。 ...
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桅杆 发表于 2016-6-12 00:48 应该是机械问题,测测给一样偏差舵机转的角度是否一样。左右倾角,前束,不对称都会有影响
2862356756 发表于 2016-6-12 22:59 把车从地上拿起来也是这样。。。所以感觉不是机械问题。。。。程序也一直没找到什么问题,有一个打角正常 ...
桅杆 发表于 2016-6-12 23:36 感觉你没听明白我的意思,就是之前我们发现舵机本身就不是线性对称,比如中值是4000,那么给5000右转30度 ...
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注册会员
n益达 发表于 2016-7-1 10:15 b车 左转正常,右转不正常。一般转不过去
望若闲云 发表于 2016-7-1 14:57 确实是这样,完全一样的问题,还没有想到解决的办法
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