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常驻嘉宾
361369499 发表于 2016-6-12 10:02 速度环还能单独调?空转吗?
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QQ游客 发表于 2016-6-12 17:57 在开直立环的基础上再速度环的参数前加个负号
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金牌会员
杜永杰 发表于 2016-6-12 18:41 您的意思是我的目标速度的方向和我的速度环PID输出的速度的方向是相反的吗???,我专门单独对速度环进 ...
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知名人物
yypeng1995 发表于 2016-6-12 20:38 去掉直立单独调速度是不行的
QQ游客 发表于 2016-6-12 19:24 上个视频
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杰出人士
三轮飙车狂魔
杜永杰 发表于 2016-6-12 20:53 怎么说?我不是去掉直立环去调速度,而是去掉直立环去检验我的速度环是不是达到我要稳定速度的目的,因为 ...
361369499 发表于 2016-6-12 23:32 速度环是通过削弱角度环来前进的,单独调应该是不行的
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