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涂小尛 发表于 2016-6-25 16:50 给出速度,站起来之后立马把速度又给0,静止2s后,再给速度就行了
hs673150343 发表于 2016-6-27 18:34 这个必须要直立参数调的很好才能实现吧?
涂小尛 发表于 2016-6-27 22:36 我自认为我调得很硬了,如果不加期望速度,车还是会往后退的,加上期望速度就会立马弹起来。
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