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[咨询] 【求助】直立车十字弯怪问题

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发表于 2016-6-13 22:14:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
就是最近几天,小车在拐赛道最后一个十字弯的时候后出现严重的抖动现象,导致紧接着出弯的直道都会很抖......刚开始认为是速度的PI大了,降低了会有一些效果,但是随机还是会出现抖动的现象。后来也降低了方向的PD,也会有一些好转,但是抖动的现象还是会随机出现。有一种感觉,如果是参数配合不正确,为什么每次都会在最后的十字弯出现问题,是那种上下的抖动。
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发表于 2016-6-13 22:38:16 | 只看该作者
帮顶!
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发表于 2016-6-13 22:38:39 | 只看该作者
四轮车也这样啊!。。
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发表于 2016-6-13 22:39:31 | 只看该作者
楼主是个大美女吧
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 楼主| 发表于 2016-6-13 22:40:48 | 只看该作者
自己顶自己顶
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 楼主| 发表于 2016-6-13 22:41:59 | 只看该作者
王小恨 发表于 2016-6-13 22:39
楼主是个大美女吧

轨们,你们好厉害的样子。听说你们车都两米二三多了啊
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 楼主| 发表于 2016-6-13 22:42:40 | 只看该作者
然0412 发表于 2016-6-13 22:38
四轮车也这样啊!。。

你们也是十字不稳定吗......我这是最后一个十字啊
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发表于 2016-6-13 22:50:44 | 只看该作者
帮顶帮顶~
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发表于 2016-6-13 22:51:13 | 只看该作者
你们拐弯降速严重么?
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发表于 2016-6-14 09:03:02 | 只看该作者
直立不稳吧
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