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发表于 2016-6-22 01:06:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们的车加了差速反而比没有加差速时跑的慢,这是怎么回事呢?
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发表于 2016-6-22 01:25:04 | 只看该作者
是不是给反了
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 楼主| 发表于 2016-6-22 01:27:00 | 只看该作者

没有给反
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发表于 2016-6-22 09:05:13 | 只看该作者
和舵机没有配合好吧
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发表于 2016-6-22 15:44:16 | 只看该作者
好好调一调总有一个参数适合你
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 楼主| 发表于 2016-6-22 23:05:57 | 只看该作者
lql111 发表于 2016-6-22 15:44
好好调一调总有一个参数适合你

我们试了挺多参数的,都没有不加差速时效果好……有没有可能是实际的差速和应该给差速的位置的时间不对应
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 楼主| 发表于 2016-6-22 23:12:33 | 只看该作者
如同 发表于 2016-6-22 09:05
和舵机没有配合好吧

差速是利用舵机打角进行的,是不是实际的差速和应该给差速的位置的时间不对应……你们的车是怎么调的差速呢?
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发表于 2016-6-22 23:37:38 | 只看该作者
蚊子wen 发表于 2016-6-22 23:05
我们试了挺多参数的,都没有不加差速时效果好……有没有可能是实际的差速和应该给差速的位置的时间不对应 ...

我说的是接楼上说的如果你的给的差速和舵机的配合没有问题的话?接下来就是调参数
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发表于 2016-6-23 15:22:08 | 只看该作者
如果你本身给的差速没有问题的话,那就是参数没有调好
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发表于 2016-6-23 18:57:53 | 只看该作者
斯特凡 发表于 2016-6-23 15:22
如果你本身给的差速没有问题的话,那就是参数没有调好

那么问题来了,差速怎么才算没有问题?它应该根据什么来的?有公式?
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