电轨组的大家用什么检测坡道？坡道处理方案。。

小沐127 · 发表于 2016-6-23 00:46:06

大家都用超声波、陀螺仪？利用线圈检测坡道，特殊处理会不够准确，摆啊，减速。。。

，大伙说说坡道那点事吧

aytc100 · 发表于 2016-6-23 00:48:56

线圈本身就可以检测坡道

小沐127 · 发表于 2016-6-23 00:51:39

aytc100 发表于 2016-6-23 00:48
线圈本身就可以检测坡道

我是利用机械结构过坡道，在与坡道接触前后那几秒内，机械的震动会导致线圈数值会很不稳定。。

aytc100 · 发表于 2016-6-23 00:57:09

小沐127 发表于 2016-6-23 00:51
我是利用机械结构过坡道，在与坡道接触前后那几秒内，机械的震动会导致线圈数值会很不稳定。。

用多个线圈，每个线圈都当半开关量控制。就算线圈直接接触坡道，也不会有大的方向上的偏差。

只用两三个线圈的话，过坡道会比较困难。

小沐127 · 发表于 2016-6-23 01:03:02

aytc100 发表于 2016-6-23 00:57
用多个线圈，每个线圈都当半开关量控制。就算线圈直接接触坡道，也不会有大的方向上的偏差。

只用两三 ...

:D:D

		自动登录	找回密码
密码			注册