C车电机的最大电流问题

皛の笙歌 · 发表于 2016-6-26 21:12:19

c车电机的最大功率点的电流只有4.238A，BTN7971的最大输出电流可以达到68A。那为什么在使用BTN7971的过程中还偶尔有芯片发热的情况呢？另外BTN7971本身自带电流检测反馈（IS引脚），那么是不是在掌握了小车在各个路段行驶速度所对应的转矩后，抛弃编码器，依靠电流反馈便可实现对电机的闭环控制。

为何要疯狂 · 发表于 2017-4-22 12:40:46

求C车电机数据，在哪里可以搞到，楼主能共享下吗？你那个图片被水印挡住了停止状态的电流

为何要疯狂 · 发表于 2017-4-22 12:42:05

实际上电机控制应该转速电流双闭环，用串级PID，单纯电流环效果也不是很好

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