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梦大 发表于 2016-6-29 14:08 障碍检测? 不是用线纠正吗?
我是一只胖海燕 发表于 2016-6-29 17:40 敢问兄台怎么用线纠正的?
梦大 发表于 2016-6-30 11:22 我本身就用了好几种搜线方法。识别到障碍物后,更换搜线方法,即从中间向两边搜索,马上就可以把线纠正过 ...
我是一只胖海燕 发表于 2016-6-30 20:22 那你咋识别的障碍物,你是识别障碍物后更改的搜线方法?不会太晚吗?
梦大 发表于 2016-6-30 21:02 记录长度。 识别障碍物后 是 纠正那么几行线,
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