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电机空载时候感觉还好，一放到赛道有负载情况下速度就有点飞

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1^#

发表于 2016-6-28 15:02:46 | 只看该作者回帖奖励

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只有当幅值限制很小时候才不会参数问题？

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阿弥陀佛么么哒

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2^#

发表于 2016-6-28 18:51:31 | 只看该作者

编码器问题，用示波器看看编码器波形。

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3^#

楼主| 发表于 2016-6-30 00:05:46 | 只看该作者

但是空载跟负载应该就是有区别的

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