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闭环的控制。

流星下的誓言

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发表于 2016-6-29 22:16:21 | 只看该作者回帖奖励

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假设电机期望值是400，增量式pid算出来的uk在400上下波动吗？但是我感觉我的波形图我的波形图怪怪的。求解？

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流星下的誓言

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楼主| 发表于 2016-6-29 22:16:37 | 只看该作者

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