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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 大家的方向控制都怎么样啦

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[软件类] 大家的方向控制都怎么样啦

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发表于 2016-7-2 12:10:26 | 只看该作者回帖奖励

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我们车采用三电感，方向控制作用很弱啊，加大P之后车左右会震荡，但是减小后一速度一加快就控制不住了，求大神指导啊，求大神！！！

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发表于 2016-7-2 15:58:05 | 只看该作者

加p再加d 应该会好一点我就是这么做的

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3^#

发表于 2016-7-2 22:28:19 | 只看该作者

还有其他方法吗

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