调试速度环的时候，在开机一瞬间轮子会往后加速转

夏贤

加入速度环之后，设定一个速度后，下车在上电瞬间，轮子会往后加速，小车会前倾，速度设定小还好，能给回复到平衡状态，但速度设定大了，轮子会向后加速旋转，这是什么原因。