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标题: 求大神车子走到这里就直接拐出去寻线应该怎么改 [打印本页]

作者: 闭眼战天下 时间: 2016-7-9 20:16
标题: 求大神车子走到这里就直接拐出去寻线应该怎么改

  unsigned char i=0,j=0;

   for(i=4;i<=36;i++)
{

if(ADdata[i+2]-ADdata[i-1]>AD&&ADdata[i+1]-ADdata[i-2]>AD&&ADdata[i+4]-ADdata[i-2]>AD)
   {
      Black_left=i;
      Left_flag=1;

   }

if(ADdata[i-2]-ADdata[i+1]>AD&&ADdata[i-1]-ADdata[i+2]>AD&&ADdata[i-4]-ADdata[i+2]>AD)
   {
      Black_right=i;
      Right_flag=1;

   }
}

作者: Ｓτｒīｖé___ 时间: 2016-7-9 20:28
距离是不是近了？？？

作者: g847279681 时间: 2016-7-9 20:50
距离不低于30cm吧？

作者: 361369499 时间: 2016-7-10 00:22
这距离太近了……纠结这个浪费时间吧

作者: 开心果小文 时间: 2016-7-10 08:26
大兄弟这窜道了吧。

作者: 张迎利 时间: 2016-7-10 13:15
我感觉有点近啊

作者: 墨神我 时间: 2016-7-10 20:41
两赛道中心距最少60厘米

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