电磁车可左转不可右转

索隆11 · 发表于 2016-7-10 10:49:31

加过方向后，速度给0，把车子往右边转，可以恢复。但往左转，车子就会先有个向后的倾角，然后就往后退。就出现可左转不可右转
不加方向环时，速度给0.能很好的站着，
所以应该不是驱动问题，电感相互交换，还是会出现这个问题，所以应该不是电感问题，换了别人的运放，也还有这个问题，同样的程序之前能跑一圈。所以不是程序问题，求教，，，，，，焦头烂额了

索隆11 · 发表于 2016-7-10 11:26:44

用的是归一化之后左边电感减右边电感，这样往右拐会后仰然后后退，如果用右边电感减左边电感，往右拐会出现往前趴，而且趴的很严重

填坑少年 · 发表于 2016-7-14 19:21:51

换驱动真的如果软件没有改动但是有问题绝对是硬件的问题毫无疑问

索隆11 · 发表于 2016-7-16 01:14:41

填坑少年发表于 2016-7-14 19:21
换驱动真的如果软件没有改动但是有问题绝对是硬件的问题毫无疑问

恩恩。换了之后好多了，比较小的占空比能往前转但不能往后转，但现在并不影响使用了，

WHR · 发表于 2016-7-18 13:07:29

楼主你的问题解决了吗，我的和你是一样的。换驱动是指？

索隆11 · 发表于 2016-7-21 14:53:07

WHR 发表于 2016-7-18 13:07
楼主你的问题解决了吗，我的和你是一样的。换驱动是指？

你用的什么驱动芯片？我的是btn7971

WHR · 发表于 2016-7-21 20:11:50

索隆11 发表于 2016-7-21 14:53
你用的什么驱动芯片？我的是btn7971

我们也是

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