【视频】 直立最后几天跪求指点

mako

  学校第二届参加 没有技术积累，去年规则下来开始做，一路跌打滚爬到处求代码过来，走的弯路特别多。速度2。35 这速度降了一点 好的时候能跑2.4左右。计时的可能不准。
  电感用了三个水平。加权。   问题是 左转 的时候丢速特别严重。现在对左转分开处理只是好那么一点。但还是治标不治本。右转正常。 超速时候90°弯有时候直接趴下了。 速度pi调到心酸。还是波动挺大的。
  关于前瞻： 轮子到 头 的地面距离是40.   单杆还是双杆： 两个都试过（有四个换下来的单双杆），双杆稳。但是有一丢丢重。最后还是用单杆 ，但是抖动挺大的。
  安徽赛区。据说用泰庆赛道。。。我的那个180°很白的就是泰庆的。。。滑的不行 估计到时候要减。
  真心希望能拿稳省二等奖，最后几天想冲冲。求指点。


http://v.youku.com/v_show/id_XMTY0MTI3MDQ3Ng==.html

mako

这是用过的前瞻

smileMxTj

大神请教一个问题，我也是做直立的，现在遇到一个问题，小车起步后车身会前倾，到达目标速度以后车身依然是前倾的，不能恢复回来，就感觉他一直在往前冲，最后的结果是要嘛车子自己一下弹回到平衡位置，要嘛就向前倒下，因为这个原因车子现在速度被限制，再快车子很快就会倒下，请问这个问题你怎么解决的，还有就是静态直立的时候一碰小车，电机就抖得很厉害是什么原因

mako

smileMxTj 发表于 2016-7-12 23:26
大神请教一个问题，我也是做直立的，现在遇到一个问题，小车起步后车身会前倾，到达目标速度以后车身依然是 ...

虚拟示波器看图像= =    我调车不离图像的。发送你觉得有问题的参数 看下就知道哪问题了

smileMxTj

mako 发表于 2016-7-12 23:29
虚拟示波器看图像= =    我调车不离图像的。发送你觉得有问题的参数 看下就知道哪问题了

好的，，，那你有遇到过类似的问题吗？就是你小车在跑动过程中会往前倾吗？

mako

smileMxTj 发表于 2016-7-12 23:55
好的，，，那你有遇到过类似的问题吗？就是你小车在跑动过程中会往前倾吗？

会啊 前倾就是在加速啊。 长时间前倾要么没达到速度。要么直立有问题。

长安

放心 这速度只要你稳定跑下来 拿不了安徽赛区二等奖 我直播切JJ

长安

如果你就是想拿安徽二等的话 现在开始就可以装箱 保养好轮胎 然后粗去玩吧

CSU虚心向前

楼上又要切jj

smileMxTj

mako 发表于 2016-7-13 00:03
会啊 前倾就是在加速啊。 长时间前倾要么没达到速度。要么直立有问题。

我直立现在有一点抖，推动小车的时候，车模会高频振动