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[直立]快比赛了,车还是调不好,求指导~ 带上视频给各位增加点信心……

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 楼主| 发表于 2016-7-13 12:46:39 | 只看该作者
Hay999 发表于 2016-7-13 12:22
差和比偏差有问题    不是控制参数问题

你好,你是说抖动的原因吗?是差和比的偏差微分有问题?还是差和比本身有问题?
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发表于 2016-7-13 17:40:30 | 只看该作者
后面屁股扭的  一看就不是什么正经车。
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发表于 2016-7-13 17:41:08 | 只看该作者
后面车屁股扭的  一看就不是什么正经车。
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发表于 2016-7-13 23:19:45 | 只看该作者
微分太强了
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 楼主| 发表于 2016-7-14 11:21:39 | 只看该作者
大家好,我把车拆了
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发表于 2016-7-14 21:48:02 | 只看该作者
361369499 发表于 2016-7-14 11:21
大家好,我把车拆了

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