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楼主: srqqq

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车子转向灵敏度不同怎么办

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楼主| 发表于 2016-7-15 16:14:32 | 只看该作者

基本确定是陀螺仪的问题。转向不同陀螺仪的角度参数相差很大（实测右转转向D为0.96，左转为0.79，修改转向P效果也一样）用不同的参数的话有时会不稳定，但是以前没有出现过这种情况，有人知道是怎么回事吗？

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发表于 2016-7-15 23:47:15 | 只看该作者

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