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楼主: 萌萌晨
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本渣渣的电磁直立视频

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发表于 2016-7-15 16:46:50 | 只看该作者
不只两米吧
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发表于 2016-7-15 18:53:26 | 只看该作者
萌萌晨 发表于 2016-7-15 08:24
会前倾的,速度越快前倾越厉害,我的直立平衡位置底盘跟地面夹角10几度,跑起来几乎立起来了

大神,你速度控制是用位置式PID的吗?看到你下坡道都不会加速,是处理的好的原因吧
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发表于 2016-7-15 21:13:13 | 只看该作者
萌萌晨 发表于 2016-7-15 08:26
没处理,直接冲,这个速度上大坡刚刚好,昨天试小坡懵逼了

比赛是小坡道哦
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发表于 2016-7-16 08:59:11 | 只看该作者
萌萌晨 发表于 2016-7-15 08:24
会前倾的,速度越快前倾越厉害,我的直立平衡位置底盘跟地面夹角10几度,跑起来几乎立起来了

大神,我的车可以直立起来了,为什么加上速度环后,车有往前走的倾向,但是为了保持平衡又回倾,导致前后来回,速度设定不是为0.
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发表于 2016-7-17 17:42:55 | 只看该作者
这要是只有两米 我直播切JJ
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发表于 2016-7-17 18:05:49 | 只看该作者
长安晚节不保,萌萌晨比赛加油
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