电轨组请进，为什么线圈贴近地的时候走直线就会摇头，远离地的时候就好了

dj332319223 · 发表于 2016-7-17 10:33:59

电轨组请进，为什么线圈贴近地的时候走直线就会摇头，远离地的时候就好了？

llmmd · 发表于 2016-7-17 19:56:14

精度

cr77 · 发表于 2016-7-17 21:58:25

什么意思啊？我们的车也有同样的现象

cr77 · 发表于 2016-7-17 21:59:32

精度？

aytc100 · 发表于 2016-7-17 22:06:15

对，就是精度。估计题主用的是两侧线圈频率做差的方案算中点，这样距离地面高度小的时候，算出来的偏差大；距离地面高度大的时候，算出来的偏差小。所以会出现转向过猛的情况，自然直道摆来摆去了。

cr77 · 发表于 2016-7-17 22:25:09

怎么解决啊？

cr77 · 发表于 2016-7-17 22:25:30

dj332319223 · 发表于 2016-7-18 09:25:07

aytc100 发表于 2016-7-17 22:06
对，就是精度。估计题主用的是两侧线圈频率做差的方案算中点，这样距离地面高度小的时候，算出来的偏差大； ...

亲那我们该如何解决呢~~~

aytc100 · 发表于 2016-7-18 09:27:08

dj332319223 发表于 2016-7-18 09:25
亲那我们该如何解决呢~~~

用多个线圈，或者尽量固定线圈高度

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