华南赛区摄像头决赛第六预赛第四，散贡献啦！！！！

丑人多作怪 · 发表于 2016-7-24 20:40:53

厦门发来贺电

longxiaozhi · 发表于 2016-7-24 20:56:02

赞一个，你和昆山大神要加油！祈祷进国赛，再创佳绩。

谈离MJ · 发表于 2016-7-24 21:00:50

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lizek1996 · 发表于 2016-7-24 21:10:09

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lizek1996 · 发表于 2016-7-24 21:10:20

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杨劼 · 发表于 2016-7-24 22:41:38

你弱你有理发表于 2016-7-24 18:30
求楼主过路障的思路，可以私聊下吗qq;2541238950

不私聊
大概思路就就是找到两边界后往中间扫，判断下宽度，是否弯道误判
前瞻搞长点，遇到障碍舵机中值偏移就过了

jafferson · 发表于 2016-7-25 16:19:38

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摄像头彪 · 发表于 2016-7-25 16:54:50

可以啊，太厉害了

々律°～ · 发表于 2016-7-25 18:44:28

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你弱你有理 · 发表于 2016-7-25 20:08:26

杨劼发表于 2016-7-24 22:41
不私聊
大概思路就就是找到两边界后往中间扫，判断下宽度，是否弯道误判
前瞻搞长点，遇到障碍舵机中值 ...

我们就是按照这个思路检测的，用跳变判断检测到障碍物，然后中心线偏移，使舵机绕过去，但是这种方法时灵时不灵，我在想是不是和直道的高速度有关，所以检测到的跳变点不准，然后判断条件做了一些改进，然而还是不行

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