《别了飞卡，别了实验室》

風誑的小蝸牛:-$

在写这篇文章的时候，我的心情不知道是忧伤、还是不舍。。。。。。。。回顾当初刚来到实验室的我，我都有点记不清楚啦！只记得被旁边的宿舍的人（是谁？是一个胖子），最后合伙被拉进入坑。


2013年10月份（具体的时间不记得啦！~~~~）
第一次信息技术协会开的实验课，记得是焊接51单片机，那时候真是一个菜鸟！！！第一次焊接51的最小系统版，我咋样焊接程序就是载不进去，当时心情，最后只好向学姐（长的很漂亮呀！）在要了一块51单片机。。。


2014年7月份
第一个暑假留校啦！那时候什么也不懂，还在开始AVR的学习，基本电路板的制作。第一次电赛，我跟着现在的队员、和当年一起入坑的队员组成一个队伍，那时候就是一个字“傻”，什么都不懂，问学长、学姐这个咋用、那个模块咋用。。。。。。。。天天做在位置上看原理图、写程序（那时候比较坑，器材什么都没有，都是从垃圾堆里面掏来得:'(:'(宝宝心里苦呀！），就这样电赛成为了炮灰、成为了那个基数。


2014年10月份
学长们毕业都走啦！！我们终于可以要什么器材有什么器材啦！穷人终于要翻身啦！！！！！！:)开始有了第一个车模，D车模（虽然是旧的，但是终于有了自己第一个车模还是很高兴的啦！:P），开始和队员进行直立的调试，一开始我们先做了一个大概模型的主板！其实都是用杜邦线连着的啦！还记得在准备搬实验室的时候，我们的电机驱动被烧坏啦！芯片也被烧坏啦！！那时候只有蛋蛋的忧伤:Q，后面你们可以知道有多悲催啦！！就是不断的换主板、不断的换程序、不断的改架构。。。。。


2015年7月份
开始了我们第一次飞思卡尔智能汽车华南赛之旅，那是真心包着拿一个省二等奖就好了的心情，奔赴华南赛区，但是或许是命运的捉弄吧！我们尽然冲进了国赛，那是心情是十分的欣喜，或者用狂喜吧！！！！！！！！:lol:lol，看着自己的小车可以在高手如云的华南赛区跑成这样，或许一切的偶然因素决定了我们的成果吧！如果我们没有进行障碍的处理。。如果我们没有进行坡道的小处理。。。如果我们不是在厦大比赛（厦大的志愿者很优秀呀！！！！！妹子多，向往的大学呀！）。。。。。。。太多的如果吧！！正因为这些偶然的决定、偶然的抉择，冥冥之中我们已经迈向了决赛。。。。虽然，没有在全国总决赛跑出优秀的成绩，但是我还是很高心啦！具体原因我觉的人品用完了吧！我们的车对坏境的适应性还有缺失，这个是我们失败主要原因吧！


2015年10-2016年7月份
我们开始我们的第二次飞思卡尔之旅，这次由于组委将原先的三组变为了六个组别，我们还是现在直立车，但是一开始我们由于对电感传感器的陌生，我们遇到了很多的困难，光电直立的参数与电磁直立的参数完全不一样的调法，或许幸运之神的在一次的眷顾吧！我们在去厦大智能车进行交流之后（厦大可能真是一块福地。。。。。。），我们发现我们程序的漏洞，原来是我们的转向跟原先光电一样限制住了，改完之后，我的小车开始快速的提速，但是终究我们还是憾负载了华南赛区（中南大学很中南啦！！这个服务态度我就不好多说啦！去的你们都懂得啦！！！！！！！！！！:)），或许我们有可能在进入决赛，只要我们将轮胎的摩擦力在弄好些，只要我们轮胎在多拿一副，只要我们调试时候早点换轮胎。。。。。。太多了或许，但是一切都是太晚了，我们只能欣然去接受，懂得拿的起，也放得下吧！这或许就是命运的轮回吧！

其实，人生就是这样吧！在实验室的三年之中，有过选择离开、有过选择糊弄一下就好了，何必认真呢！有过身心疲倦的感觉！有过一夜未眠还在想着小车的状况。。。。。但是，最终的我还是留在了实验室、我还是默默的坚守着，其实，这是一种什么信念！这是一种什么的精神呢！或许这都不是吧！这一种智能车人才懂得的传承吧！一届届的努力只是可能为了一个中央空调、一个可以超越学长的目标、一个在实验室找到一个基友（O(∩_∩)O哈哈~）。。。。。。。。。

每个人的目的不一样、每一个人抉择也不一样，但是最终这些人（这些智能车人）都一个目的，那就是希望传承之光继续延续下去、希望我们实验也来越好、希望我们“诚毅智能车队”这个名号可以越来越响亮、希望大胡建大家们越来越好。。。。。。

走了实验室、走了飞卡、但我精神永远留守、数年之后还有人记得我吗？？狗哥！（一个叫做地图鱼的人起的外号）:hug:


珍惜这最后的几天。。。。。。。。。。。。。。。

乐师--澄泓

“这一种智能车人才懂得的传承吧！”

看到楼主说的，又让我回想起了实验室尽责的指导老师，他们除了教我做车，还教会了我做人，还有一起熬夜的伙伴和一起疯一起闹得日子。。。。

我最开始知道飞卡，是在我们的入学教育上，当时学校给我们展示历届的成绩，还有就是当时师兄师姐给

我们演示在赛道上跑，觉得很神奇，，，，，所以心中有那么点想法，，，，，

在13年6月时，我们学校承办了省赛，我当了省赛志愿者，算是我第一次近距离接触智能车吧，，，，，让我决定了进实验室。

14年3月正式进的实验室，也是和楼主说的一样，我什么也不会，从在128上面写按键开始，后来参加完了省赛，准备了西部赛，在西部赛上面小车差点就没有跑完，一直处在十字的瓶颈中（光电车），后来算是人品吧，我们车以赛区最后一名进入了国赛，国赛结果可想而知，预赛6圈都没有跑下来，当时的心情，，，，，，，，，14年的比赛失利让我把希望留在了15年，总结了14年的经验，去年好一点，在国赛上让自己的小车顺利跑完，，，，，，，，，成绩就不说了，期间还参加了电赛，省赛和国赛。。。。。
期间也有过想放弃，或许就是那一份信念，那一份执着，让我们坚持到了最后，，，，，，，

经历是可贵的，，，，成绩是次要的，，，，，，大学最宝贵的经历莫过于此，，，，，

今年学校省赛也回去了，就是那份情怀还在，或许只有智能车伙伴才能懂得，，，，

智能车路上，我只能算是合格的打酱油的队友，，，，，，

楼主加油，头像不错，哈哈

cankun1314

狗哥威武

Destiny。

狗哥威武

Simpletone

狗哥最棒

yangruii

狗哥棒！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

请叫我金宇彬

狗哥威武！！！！！！

longxiaozhi

狗哥这头像，我也是醉了。啪啪啪

for_the_girl_kn

这很狗哥，愿狗哥的福气永远庇护实验室！

gavinzxw

狗哥威武！！！！舍不得小狗哥要离开了。