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本帖最后由 zh123532013 于 2016-7-27 13:01 编辑
大二开始做车,从一个只会搞机械结构的小白,慢慢探索摄像头,探索单片机。曾经豪气云天的说,我要自己做出一辆车来,比完赛后,回头看看,各种辛酸苦辣。
二月,寒假一天学习20个小时,最后也只是弄明白了摄像头的原理,可以自己写出时许来。初步懂了一点单片机。
三月,车子终于可以动了,也只是花了10分钟的时间跑完了40米的赛道,或许,那并不能算跑完,但是,他实实在在的从起点回到了终点。让我兴奋了整整一天,把视屏拍下来给别人看。(别人都觉得很长,没有耐心看完,但是我却看了几十遍)。
四月,车子终于像个样了,有了1米的速度。每天自豪的在赛道中磨轮胎(嘿嘿)。看着车在赛道中跑,就像看着自己的儿子一天一天的长大。我儿子终于1米啦。
五月,车没什么进步,也就到了1米6,一米7的地步。当时尽然有种天下无敌的感觉。
六月,调车最少的一个月,各种考试来回轰炸,加上那段时间情绪低落,但还是会想办法抽时间陪我的小车,听着马达声,看着车一秒一秒的进步,那种兴奋,不言而喻。
七月,调车最幸苦的一个月,几乎每晚都通宵了,每天的生活仿佛都是一个样,吃,睡,调车。车早就上2米了。我永远不能忘记的是,7月14号的那天晚上,我突破了20秒,曾经以为20秒是我的车的极限,但是那天晚上突破了,突破了,速度达到了2米77,兴奋的我整个晚上都没有睡着觉,就睁着眼在床上想着自己突破了20秒这个大关。再后来,车子慢慢稳定,调稳定的时候也就2米65的速度。对于大神来说,也许不算什么。但是,对于我,车就是我大二生活的全部。
比赛了,预赛上午,车被撞了,试车时舵机线被撞掉了,当时太紧张,也就没有检查,以为是光线问题,自然没有跑完。心里拔凉拔凉的。回去想想,坚信程序和光线都没有问题,下午,修好舵机后,摄像头杆子又被撞断了,当时彻底懵了,无奈,随便处理了下,竟然磕磕碰碰的跑完了。所以,给以后的参赛选手们一个忠告,赛前请一定要保护好自己的车。现场车太多,很容易出现意外。
在赛场看着其他组的车,有的顺利跑完,有的冲出了赛道。看着陪伴自己大半年的学长失败了,在哪里默默地发呆,看着其他学校顺利跑完,兴奋的踢了挡板一脚,配合着当时的背景音乐,也是热泪盈眶。曾经的日日夜夜,是小车陪伴着我,是我的战友陪伴着我,是我的梦想陪伴着我,是我想要拼博的信念陪伴着我,让我屡败屡战,屡战屡败,屡败屡战。且待我明年再战。
东山再起日,全场惊呼时。
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