关于C车刹车大家都是直接给反向满占吗

hnexia · 发表于 2016-8-4 11:35:48

如题，想让车能在停车线前刹住，现在大概离停车线1m左右能检测到，直接给满占空比的反转，可是偶尔还是会刹不住，滑过停车线。另外这种刹车方式感觉很伤电机，想问问有没有研究过的同学，大家的刹车滑行距离是多少？
刚刚试过先减速一两个周期，再满占空比刹车，好像效果也差不多，不知对电机会不会好一些。

361369499 · 发表于 2016-8-4 12:42:14

你如果不滑过停车线。。。。有成绩吗

cankun1314 · 发表于 2016-8-4 12:57:09

反转反转

砖家君已歇菜 · 发表于 2016-8-4 13:18:59

cankun1314 发表于 2016-8-4 12:57
反转反转

满占反转么？？不然根本刹不下来

砖家君已歇菜 · 发表于 2016-8-4 13:21:51

361369499 发表于 2016-8-4 12:42
你如果不滑过停车线。。。。有成绩吗

不。。意思是刹车距离很长。。做不到像B车那样稳稳的直接停住

hnexia · 发表于 2016-8-4 13:41:24

361369499 发表于 2016-8-4 12:42
你如果不滑过停车线。。。。有成绩吗

哈哈因为是双车停车线要做特殊处理

xhx331153066 · 发表于 2016-8-4 14:05:59

去年国赛停车区1M，先上的队伍全没刹住~反转满转高速情况下从开始刹车到停车怎么也得两一米2左右能彻底停下~

361369499 · 发表于 2016-8-4 14:37:05

xhx331153066 发表于 2016-8-4 14:05
去年国赛停车区1M，先上的队伍全没刹住~反转满转高速情况下从开始刹车到停车怎么也得两一米2左右能彻底停下 ...

我也听学长说过这事，他们是停下来又后退了一段距离

六步上篮 · 发表于 2016-8-4 15:03:11

去年就1米停车区，当时直接靠PID停的

xhx331153066 · 发表于 2016-8-4 15:31:05

361369499 发表于 2016-8-4 14:37
我也听学长说过这事，他们是停下来又后退了一段距离

后上的最后一段减速了就都停下来了，不过也是损失了速度

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