关于C车刹车大家都是直接给反向满占吗

hnexia · 发表于 2016-8-4 23:45:59

YFKJ 发表于 2016-8-4 19:50
刹车过程中，轮子转动么？正向

嗯，是正向转动的，感觉就是c车的电机拗不过车的惯性。。。

YFKJ · 发表于 2016-8-5 00:05:46

hnexia 发表于 2016-8-4 23:45
嗯，是正向转动的，感觉就是c车的电机拗不过车的惯性。。。

电机PID怎么样？理论PID设定速度给零，它会保持轮子不转，如果有外力让它转，转过的角度越多，电机输出的“反抗力”越大

yy260191032 · 发表于 2016-8-5 00:22:15

增量式PID1米停车一点问题都没有

じ～凝眸处 · 发表于 2016-8-5 10:08:27

hnexia 发表于 2016-8-4 23:44
这个最大静摩擦力对应的反占空比会随速度变化吗？如果是一个大概固定的值，那是可以一个个测试过来。

理论来说是不会变的！！

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