直立求助

星空下_dSjtA

361369499 发表于 2016-8-4 20:05
加速度计有毛刺正常，拟合出来没有就行了。

630004801

361369499

星空下_dSjtA 发表于 2016-8-4 20:16
可以加QQ聊嘛，大神，详细请教一下

我不是大神。
按你说的蓝色是拟合后的话，这波形还行，可以驱动电机试试能否直立了
另外，再调调陀螺仪系数应该可以跟随的更好一些

我的qq就是我的ID

黄施泓

把陀螺仪比例加大试试。或者频率调快点，加快跟随。