一个奇怪的十字弯

361369499 · 发表于 2016-8-12 21:02:18

楼主直立车，这几天调一个十字弯，老是跑到1/4的时候跳轮，然后整个车开始360度旋转
不管是加P还是减P，加D还是减D，只要速度一快，轮子就翻起来了
也加过负重，该跳还是跳

可是奇怪的是，另一个十字弯，之前是一个更长的直道，按理说另一个十字弯也应该出现这种情况，甚至更严重才对，可是那个十字弯过得很稳健……

难道是电磁线铺的问题？用手推着车读了读电感读数，感觉也没什么问题

znczz123“ · 发表于 2016-8-13 13:39:35

国赛前总要出点幺蛾子，

alexyzhov · 发表于 2016-8-13 13:49:12

摩擦力？

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