智能车结束总结及小小福利

鬼七好友

智能车结束了，最后还是省一落下帷幕，一直想写个东西，去记录下做车自己的例程。今天得空，记录并且分享下 。

智能车~就是坚持坚持再坚持的过程。现在闲在家里突然好想前些日子在学校里熬夜的过程，现在都结束了，下学期大四，心里空空的。要不，考研去~？有多少人想过考研啊，举个小手。

智能车，去年还叫飞思卡尔智能车，今年换了个恩智浦智能车，换面本质还是一样。第一年用的是KL25蓝宙的，觉得还行吧，电磁双车，拿个省二。双车，，，，做一辆车其实难度已经有了，，做两辆车 ，，，唉~体会不一般啊。刚开始调的闭环，速度2.7m/s，加不上去了，，，，板子排版有问题，第一地线太细，，，第二，驱动板与主板放一起，，有干扰，，结果还是开环去比赛的。。伤心啊。闭环开环，那个劲头明显不一样啊。。。。。直道加速，弯道减速效果非常明显。

今年做的光电，从刚开始的CCD采图像，，，舵机调试，，，电机调试，，，闭环调试，今年有了去年的经验，，，今年的电机驱动，，板子分开来了，，虽然没有了电机驱动的影响，，，但是总是出现跑着跑着复位现象。。。。后面就各种想，各种解决，贴绝缘胶带，底盘贴锡箔纸。接地拖线~~总算解决了复位的问题。比赛前两个星期，，，大改硬件，，，又降了底盘，，把车打扮打扮，，像个样字。换舵机，，电机。。。唉~说起来都是泪，，自己作，，换完以后，，，速度2.5m/s都不到，，，当时那个后悔啊，好在后面彻夜彻夜的调~~速度又回到了过去，，，只是比以前跑的稳了些。。。当时有这进国赛的心，，，可是，，，结果还是SO...SO，但是知足了吧。省一落下帷幕了。。。。

最后这是福利~
全部低价转手了
Q：2458027492
有需要联系，价格好商量，最好是一次全部都带走。

鬼七好友

帖子上传过程有问题，，，附

鬼七好友

附上:lol:lol

萌萌晨

这么多好东西

波风

舵机啥型号？有标签吗？

永远的记忆

6666666

じ～凝眸处

keyikeyi  

tiantian奥利奥

D车直立 那电机能用多久？？？？

鬼七好友

波风 发表于 2016-8-24 21:59
舵机啥型号？有标签吗？

futaba 3003,比赛不行，，自己用着做东西玩可以

鬼七好友

tiantian奥利奥 发表于 2016-8-25 07:43
D车直立 那电机能用多久？？？？

一辆车子是旧的，一辆车子是八成新。