一个小白做了一学期电轨的体会

木木夕儿

hdongdong123 发表于 2016-9-9 20:28
联物的是不是就是加了一个频压转换芯片，为什么要用四层板呢？

因为同一块板子要处理高速数字信号和极为敏感的模拟信号，用四层板的效果更好。另外，由于生产工艺的原因，量产版本单面放器件更方便，所以就确定用四层板了。

智能车爱好者Y

涨姿势   好东西

lurenlym

主函数中断那里不是很理解楼主要表达的意思，不转是什么意思？PWM不是由FTM模块产生的吗？FTM执行语句后，不是一直产生PWM，假设频率是50hz，则产生PWM一个完整周期要20ms，如果你5ms程序更新一次占空比，FTM并不能实时更新你的程序，但应该有缓存寄存器存储上次数值。不知道这样理解对不对

hdongdong123

lurenlym 发表于 2016-10-18 10:08
主函数中断那里不是很理解楼主要表达的意思，不转是什么意思？PWM不是由FTM模块产生的吗？FTM执行语句后， ...

我试过用STM32的定时器产生PWM，它是有个寄存器可以设置的。当这个寄存器的那位置一的时候就可以立即更新PWM（不管一次pwm的周期是否完成），如果这个寄存器的那位清零，那么你更新pwm占空比的值就被装在预装载寄存器里面。当这次PWM占空比完成后立即从预装载寄存器里面取值再产生相应的PWM信号。（而且这个预装载寄存器里面的值可以被更新）

lurenlym

hdongdong123 发表于 2016-10-27 00:57
我试过用STM32的定时器产生PWM，它是有个寄存器可以设置的。当这个寄存器的那位置一的时候就可以立即更新 ...

哦哦，就是说如果那个寄存器置一，在PWM更新的时候，可能会出现这次PWM高电平直接接着更新后的高电平~对吧？

hdongdong123

lurenlym 发表于 2016-10-27 15:13
哦哦，就是说如果那个寄存器置一，在PWM更新的时候，可能会出现这次PWM高电平直接接着更新后的高电平~对 ...

恩恩，但是没有从舵机的角度考虑过。不知道舵机收不到一个完成的周期会怎样