摄像头与舵机控制

星沉 · 发表于 2016-11-8 19:38:39

如何能使舵机反应更快，更精确

血之哀 · 发表于 2016-11-11 00:30:04

星沉发表于 2016-11-9 21:45
对，感觉舵机反应有点迟钝，舵机用的S-D5，现在尝试改一下前瞻试试

SD-5可以最大频率300HZ电源5.5V供电打角可用查表这样非常快基本就没有时间损耗

渔樵 · 发表于 2016-11-9 10:10:51

看了学长给的、自己下的（还有偷哒

）。感觉快做不下去了。又是前馈又是模糊控制什么的，不同的观点太多，算法太多，直接选择困难了……

六步上篮 · 发表于 2016-11-9 14:05:57

渔樵发表于 2016-11-9 10:10
看了学长给的、自己下的（还有偷哒）。感觉快做不下去了。又是前馈又是模糊控制什么的，不同的观点太多 ...

先用简单的跑起来

安小赞思密达 · 发表于 2016-11-9 14:38:52

提高频率提高电压

星沉 · 发表于 2016-11-9 16:22:59

安小赞思密达发表于 2016-11-9 14:38
提高频率提高电压

我现在字还是让他简单的跑了起来，速度一提高舵机就反应不过来，直线走成了小S

安小赞思密达 · 发表于 2016-11-9 19:15:03

星沉发表于 2016-11-9 16:22
我现在字还是让他简单的跑了起来，速度一提高舵机就反应不过来，直线走成了小S

那就是你舵机控制的问题了

星沉 · 发表于 2016-11-9 19:20:35

安小赞思密达发表于 2016-11-9 19:15
那就是你舵机控制的问题了

舵机是按照拐点与中线的偏差，按比例打角，难道不对吗？

安小赞思密达 · 发表于 2016-11-9 19:46:30

星沉发表于 2016-11-9 19:20
舵机是按照拐点与中线的偏差，按比例打角，难道不对吗？

参数没调好呗

血之哀 · 发表于 2016-11-9 21:32:03

是舵机响应跟不上吗？是3010吗？你的打角控制程序是在中断还是主函数？你的控制周期合理吗？

星沉 · 发表于 2016-11-9 21:45:00

血之哀发表于 2016-11-9 21:32
是舵机响应跟不上吗？是3010吗？你的打角控制程序是在中断还是主函数？你的控制周期合理吗？

对，感觉舵机反应有点迟钝，舵机用的S-D5，现在尝试改一下前瞻试试

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