小车跑偏啦

nasri8hao · 发表于 2011-4-5 21:06:47

舵机固定在中间位置时，跑直线老是向左偏，调了半天又向右偏，求调试经验，有没有好的方法，介绍一下。拜谢....................

baoge · 发表于 2011-4-6 12:09:00

舵机参数不精确，或者轮子不平衡

nasri8hao · 发表于 2011-4-6 14:53:58

回复 2# baoge

在舵机能响应的最小值下调了不是有点向左就是向右。肉眼看上去应该平行了，可跑起来还是有点偏，还在一步一步的调中.......

kun08 · 发表于 2011-4-7 22:25:44

我们的是用红外探测的跑起来后车轮中间总不在黑线上，是不是与传感器的安装有关啊？？？

nasri8hao · 发表于 2011-4-9 16:54:16

我们的也是啊，跑直线时整个车子偏向一边，搞得像是直道切内，不过反过来就切外了。

nasri8hao · 发表于 2011-4-9 16:54:18

我们的也是啊，跑直线时整个车子偏向一边，搞得像是直道切内，不过反过来就切外了。

chilong1212 · 发表于 2011-4-9 20:27:16

传感器打出光电没在中位，导致你们的摇头舵机中位和地下打角舵机中午之间不合理。所以跑偏，因为基准是偏的
或者是打角舵机中午没定好

		自动登录	找回密码
密码			注册