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大家都来说一下小车的进展吧...

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发表于 2011-4-5 22:14:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
还有三个月就要陆续地开始区域赛了,今年每个组较去年基本上都有不少的改动,可以说是个挑战吧。...
       大家都来说一下自己组的进展,好横向地比较一下。希望大家都能坦诚一点,毕竟没怎么涉及到技术方面的东西....
      我先来吧~

  1. 【组别】 摄像头组
  2. 【进展】小车基本可以跑了,但是还有很多地方要改进,如测速的都没有装成功,虚线赛道检测算法有待改进,速度现在2m/s都无法达到~~
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发表于 2011-4-5 23:12:01 | 只看该作者
这个比较犀利
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发表于 2011-4-5 23:39:39 | 只看该作者
比较悲剧!还在进行时!!
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发表于 2011-4-6 00:05:51 | 只看该作者
回复 1# 海风林影
最近新换了摄像头,但发现当摄像头视角大了之后,我们之前用的内部AD采集不好用,
了,
花了一天时间,琢磨硬件二值化,
结果刚给弄出来,
明白了实现的原理,
才发现原来北科的硬件二值化图只画了一半。


学到不少东西。
下来要大改了。
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 楼主| 发表于 2011-4-6 21:00:48 | 只看该作者
回复 4# catch
我们用的是外置AD,内部AD速度跟不上
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发表于 2011-4-18 15:45:33 | 只看该作者
刚刚能泡~~
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发表于 2011-4-18 16:14:01 | 只看该作者
我们还是龟速车啊   悲剧
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发表于 2011-4-20 01:02:37 | 只看该作者
杯具啊
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发表于 2011-4-20 14:16:58 | 只看该作者
回复 4# catch


    北科的l881有问题,出不了信号,二值化那里不知道为什么信号进去要加电阻电容,也没什么延时限流那些问题吧
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发表于 2011-4-20 14:28:08 | 只看该作者
还没上路
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