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[策略类] 大家一起来讨论过环形弯的算法

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发表于 2016-12-20 20:34:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近一直在搞环形弯,基本上能过能出了,但是有时候偶尔有bug,容易和小Q弯冲突,大家一起来讨论讨论怎样简单将这两幅图区分开,谢谢大家啦

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发表于 2016-12-20 23:34:07 | 只看该作者
最好还是别固定用中间一列判定,至于使用哪一列可以通过最下面三行的中线值来判定。或者使用最接近中线的一列,以及两边比较近的两列,一共三列来判定也可以。两幅图共同的特点,从中间一列往上搜,都是先白再黑再白,但是十字的话第二段白色部分所占的行数,在不进行透视矫正的情况下,与环道区别是很大的,可以根据经验设定一个阈值,这样就可以区分了。
希望对你有帮助,我不是大神,我只是个顶贴的,希望有高人出来相助!
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发表于 2016-12-25 13:56:07 | 只看该作者
最好还是别固定用中间一列判定,至于使用哪一列可以通过最下面三行的中线值来判定。或者使用最接近中线的一列,以及两边比较近的两列,一共三列来判定也可以。两幅图共同的特点,从中间一列往上搜,都是先白再黑再白,但是十字的话第二段白色部分所占的行数,在不进行透视矫正的情况下,与环道区别是很大的,可以根据经验设定一个阈值,这样就可以区分了。 希望对你有帮助,我不是大神,我只是个顶贴的,希望有高人出来相助!。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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 楼主| 发表于 2016-12-20 20:42:27 | 只看该作者
第二幅是斜入十字到小Q弯
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发表于 2016-12-20 20:43:08 | 只看该作者
这么斜的十字……这前瞻有三米吗
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 楼主| 发表于 2016-12-20 20:48:42 | 只看该作者
2585341750 发表于 2016-12-20 20:43
这么斜的十字……这前瞻有三米吗

恩恩,有呢,第二幅就是我出BUG的位置,识别成环形弯了
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发表于 2016-12-20 20:54:12 | 只看该作者
进环路和十字之前应该都是直道 所以你要在直道摆正车头就不会识别错了
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 楼主| 发表于 2016-12-20 21:01:35 | 只看该作者
苦人乐事 发表于 2016-12-20 20:54
进环路和十字之前应该都是直道 所以你要在直道摆正车头就不会识别错了

但是有可能十字前没有直到缓冲
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发表于 2016-12-20 21:18:35 | 只看该作者
其实还是有明显特征的,环形弯是有出口的
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 楼主| 发表于 2016-12-20 22:23:46 | 只看该作者
2585341750 发表于 2016-12-20 21:18
其实还是有明显特征的,环形弯是有出口的

嗯呢,两直道90~180,但不知道怎样确定出口直角位置
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发表于 2016-12-20 22:49:40 | 只看该作者
固定用中间一列判断当然容易错
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